拓攻地面站（TopXGun Ground Station）App介绍

拓攻地面站是由上海拓攻机器人有限公司开发的无人机控制软件，支持Android/iOS设备（需蓝牙模块适配），专为超视距飞行设计，可与拓攻飞控系统及数传设备配合使用，实现航线规划、自主飞行、实时状态监控等功能。

核心功能

航线规划：支持航路点模式（最多128个航点）、即点即飞模式、区域飞行模式，可自定义高度、速度、悬停时间等参数。

飞行控制：一键起飞/降落、自动返航、断点续飞（植保场景适用），支持GPS模式下的稳定悬停。

实时监控：显示飞行器位置、速度、电量、GPS信号等数据，确保超视距飞行安全。

地图支持：在线/离线地图切换，支持卫星地图与普通地图。

植保优化：针对农业场景提供智能作业模式、流量与速度联动、药量检测等功能。

适用场景

农业植保（如农药喷洒、农田测绘）

工业巡检（电力、管道等）

航拍与测绘任务

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使用技巧

初次使用准备

确保设备蓝牙功能开启，并与飞控蓝牙模块（如BTU）配对。

提前下载离线地图，避免野外无网络时无法加载。

航线规划优化

在复杂地形中，优先设置航点高度为“相对地形”模式，避免撞山风险。

使用“区域飞行模式”自动生成往返航线，提升植保作业效率。

飞行安全

起飞前校准传感器（需配合飞控完成），确保GPS信号稳定（≥6颗卫星）。

紧急情况下，可通过遥控器切换至姿态模式中断自主飞行。

高级功能

植保作业时启用“断点续喷”功能，避免重复喷洒或遗漏区域。

利用“红外测距”功能测量目标距离，辅助精准降落或避障。

维护与更新

定期访问下载最新版软件，以获取功能优化。

如需更详细的操作指南，可参考官方用户手册。