Unitree Go App 介绍

Unitree Go 是杭州宇树科技（Unitree）专为其消费级四足机器狗（如Go2）开发的配套控制应用，通过智能手机实现远程操控、编程交互及智能管理。该App以简洁的界面设计、AI大模型赋能和图形化编程为核心，为用户提供低门槛、高趣味性的机器人交互体验。

核心功能

AI大语言模型交互：支持语音指令和自然语言交互，让机器狗响应更拟人化。

OTA持续升级：授权后自动连接宇树云，优化机器狗程序与App功能。

高清图传与避障：4D LiDAR L1雷达实现360°障碍物检测，搭配高清实时画面传输。

双摇杆精准控制：通过虚拟摇杆操控移动，实时查看点云地图和拍摄画面。

图形化编程：拖拽式编程界面，可自定义动作序列（如跳舞、巡逻）。

远程监控与模拟器：支持家庭安防监控，并提供虚拟操作练习功能。

使用技巧

快速连接：

确保机器狗与手机蓝牙开启，App会自动扫描配对。

若连接失败，可尝试切换至Wi-Fi（默认密码为8个0）。

动作快捷指令：

拜年/舞蹈：长按L1/A键触发预设动作（注意周围安全）。

避障模式：在移动状态下按Y键激活，X键关闭。

编程进阶：

利用“创意工坊”分享或下载其他用户的编程方案。

录制动作时，可插入音频文件增强互动性。

续航与维护：

定期通过OTA升级固件以优化性能。

使用“设备日志上传”功能快速诊断故障。

灵宠功能（v1.10.0+）：

设置多角色语音交互，通过手势识别触发不同响应。

提示：首次使用建议先通过模拟器熟悉操作，避免实机误操作。