QGroundControl（QGC）手机版介绍

QGroundControl（简称QGC）是一款开源、跨平台的无人机地面站软件，支持Android和iOS系统。作为PX4和ArduPilot生态的核心工具，它专为支持MAVLink协议的无人机设计，提供飞行控制、任务规划、参数配置及实时监控等功能。

核心功能

多平台兼容：支持Windows、macOS、Linux及移动端（Android/iOS），适配各类无人机硬件。

任务规划：可在地图上标记航点，设置起飞、降落、返航等动作，支持复杂航线和测绘任务。

实时监控：显示飞行状态（如GPS信号、电池电量、飞行模式）及传感器数据（陀螺仪、加速度计等）。

参数调校：支持PID参数调整、遥控器校准、电子围栏设置等高级功能。

开源生态：代码托管于GitHub，开发者可自定义功能或贡献代码。

使用技巧

快速连接无人机：

通过USB或数传电台连接飞控，在QGC中选择对应端口（如USB或WiFi）。

若连接失败，检查MAVLink协议版本是否匹配。

传感器校准：

首次使用需校准罗盘、加速度计和陀螺仪：将设备按屏幕提示方向旋转，直至进度条变绿。

航点规划优化：

设置航点高度时，注意单位（相对地面或起飞点），避免高度冲突导致任务无法执行。

使用“矩形测绘”功能时，调整航线间隔和角度以提升覆盖效率。

遥控器配置：

在“飞行模式”页面绑定遥控器拨码开关，实现一键切换模式（如自稳、任务模式）。

视频流接收（仅Android）：

配合ez-wifibroadcast或OpenHD系统，可实时接收无人机视频流（需安卓设备支持）。

固件更新：

断开飞控连接后，进入“固件”页面选择最新版本，重新连接即可自动升级。

离线地图：

提前下载离线地图（如Google卫星图），避免野外飞行时网络延迟。

QGC手机版兼顾专业性与易用性，适合从新手到开发者的全阶段用户。遇到问题时，可参考官方文档或社区论坛（如PX4或GitHub）。