云卓地面站Skydroid GCS介绍

Skydroid GCS是泉州云卓科技开发的无人机地面站控制软件（Android版），支持与Mavlink协议的飞控（如APM、Pixhawk）连接，实现任务规划、实时监控及飞行操控。其核心功能包括：

任务规划：通过地图界面设置航点，自定义飞行高度、速度及航线。

实时数据监控：显示飞行姿态、电量、GPS位置等遥测数据，并支持视频串流（需搭配云卓相机）。

多协议兼容：支持小黑鹰、UVC接收机、Mavlink协议等设备。

优化交互：基于QGroundControl（QGC）深度优化，提供更直观的界面和地图视野。

适用场景：农业巡检、电力巡线、测绘等专业领域，需配合云卓遥控器（如H12、G20）或兼容设备使用。

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使用技巧

航点任务优化：

规划航线时，优先避开障碍物密集区域，并设置冗余航点以提高容错率。

利用“自动跟随”功能实现动态目标跟踪（如移动车辆）。

信号稳定性：

若使用云卓H12/G20遥控器，开启双频（2.4GHz/5.8GHz）自动切换以增强抗干扰能力。

确保数传链路在通视环境下工作，最大距离可达30公里。

数据回传与分析：

通过USB或Type-C接口导出飞行日志，结合第三方工具（如Mission Planner）分析数据。

快速调参：

在遥控器配套APP（如H12 Tool）中预设通道参数，减少飞行前调试时间。

地图显示问题：

若地图加载异常，检查网络权限或更新APP至最新版本（历史版本存在地图Bug）。

如需开发扩展，可参考云卓提供的SDK和协议文档（码云有Demo）。